Jak powinni się Państwo tutaj właściwie zachować?

Twoja odpowiedź 1 jest poprawna: musisz pozwolić przejechać żółtemu pojazdowi.

W tej sytuacji wjeżdżasz na skrzyżowanie z drogi podporządkowanej, co pokazuje znak „ustąp pierwszeństwa”. To oznacza, że masz obowiązek ustąpić wszystkim pojazdom jadącym drogą z pierwszeństwem, niezależnie od tego, czy nadjeżdżają z lewej, z prawej, czy jadą na wprost. Żółty pojazd znajduje się na drodze z pierwszeństwem i jedzie na wprost, więc ma pierwszeństwo przed tobą.

Dobra zasada na podobne pytania: przy znaku „ustąp pierwszeństwa” najpierw przepuszczasz ruch na drodze z pierwszeństwem, a dopiero potem wykonujesz swój manewr, nawet jeśli skręcasz i „wydaje się”, że zdążysz.